2D 건축 도면 기반 3D 공간 인식 및 로봇 내비게이션 AI 엔진
복잡한 2D 건축 도면을 실시간으로 3차원 공간 모델로 변환하여 로봇 시스템의 정밀 내비게이션을 가능하게 하는 혁신적인 인공지능 솔루션입니다.
심층 신경망과 컴퓨터 비전 기술을 활용하여 도면의 구조적 요소를 자동으로 분석하고, 벽체, 문, 계단, 가구 등을 정확하게 인식합니다. 이를 통해 로봇은 공간의 물리적 제약을 실시간으로 이해하고, 최적의 이동 경로와 작업 계획을 수립할 수 있습니다.
AI 기반 2D 도면의 3D 공간 인식 자동화 엔진
2D 건축 도면 스마트 분석
고해상도 이미지 및 벡터 도면을 AI가 정밀하게 인식하고 해석
의미론적 구조 및 객체 탐지
머신러닝 알고리즘으로 벽체, 문, 창문, 가구 등의 정확한 공간 요소 자동 분류
실시간 3D 공간 모델링
추출된 공간 정보를 바탕으로 세밀하고 정확한 3차원 레이아웃을 즉시 생성
딥러닝 및 컴퓨터 비전 기술을 활용하여 2D 도면의 정보를 고도화된 3D 공간 모델로 변환하는 혁신적인 AI 솔루션입니다.
Cross Platform
2D 평면도에서 IFC(Industry Foundation Classes) 등의 표준 형식 포함
시맨틱 레이아웃 + LLM 추론의 고급 공간 인식 통합
시맨틱 공간 구조 분석
딥러닝 기반 컨텍스트 분석을 통해 공간의 기능적 의미를 자동으로 분류하고, 객체 간 토폴로지적 관계를 정밀하게 해석합니다.
고급 자연어 추론
트랜스포머 기반 대규모 언어 모델을 활용하여 복잡한 공간 관련 질의를 이해하고, 구조적 맥락에 기반한 정확한 응답을 생성합니다.
지능형 로봇 작업 계획
시맨틱 레이아웃 임베딩과 동적 경로 알고리즘을 결합하여 환경의 의미적 특성을 고려한 최적화된 로봇 탐색 및 작업 경로를 실시간으로 생성합니다.
머신러닝 기반 공간 인식 기술로 로봇의 환경 이해 능력을 획기적으로 향상시킵니다.
PointCloud 변환 및 로봇 연동 호환성
3D 모델 생성
평면 도면을 고정밀 3D 공간 모델로 자동 변환, 기하학적 구조와 공간 관계 정확히 재현
Pseudo PCD 변환
3D 모델을 밀집 포인트 클라우드 데이터셋으로 변환, AI 기반 공간 해석을 위한 원시 데이터 생성
로봇 플랫폼 연동
ROS, Open3D, Unity 표준 프레임워크와 완벽 호환, 다양한 로봇 시스템에 즉시 적용 가능
실시간 업데이트
동적 환경 변화 즉시 감지 및 반영, 포인트 클라우드 모델 자동 최적화 및 재계산
도면 기반 경량 공간 맵핑 솔루션
센서 독립적 PCD 변환 기술
기존 도면을 정밀한 포인트 클라우드 데이터로 직접 변환하여, 별도의 복잡한 센서 설치 없이 로봇 내비게이션 맵을 자동 생성합니다. ROS 및 Unity와 즉시 호환 가능한 포맷을 지원합니다.
유연한 다중 환경 적용
제조, 물류, 건설 등 다양한 산업 현장의 2D 도면을 3D 공간 모델로 신속하게 변환하고, 실시간 업데이트 기능을 통해 지속적인 공간 최적화를 구현합니다.
기술 협력 제안 범위
기술 변환 및 통합 협력
2D 도면에서 3D 공간 모델로의 자동 변환 알고리즘 공동 개발
점군(PCD) 데이터 표준화 및 AI 기반 인터페이스(API) 통합 연구
데이터 생태계 구축
다양한 산업 현장의 실제 공간 도면 및 점군 데이터 수집 프레임워크 설계
머신러닝 학습을 위한 고품질, 다양성 있는 공간 데이터셋 개발
실증 및 최적화 협력
물류센터, 스마트 오피스, 건설 현장 등 실제 환경에서의 검증 프로토콜 수립
실시간 공간 시뮬레이션 및 시각화 도구 개발, 성능 최적화 협업
협력사 관점 기대 효과
우리의 공간 데이터 변환 및 AI 기술 협력을 통해 파트너사가 얻을 수 있는 핵심 전략적 이점들
다양한 산업 진출
3D 공간데이터 기술을 활용해 창고, 건설, 물류 등 新산업 영역 확장 가능
맞춤형 데이터 확보
자사 고유 환경에 최적화된 AI 학습 데이터셋 구축으로 정확도 극대화
공간 이해력 향상
Semantic reasoning 기반 지능형 공간 제어 및 의사결정 시스템 개발
초기 배치 자동화
디지털 도면 기반 실시간 현장 레이아웃 최적화 및 신속한 운영 계획 수립
도입 비용 절감
추가 센서 없이 기존 도면만으로 정밀 3D 맵핑, 초기 투자 비용 획기적 절감
회사 주소 및 연락처
주소
서울특별시 성동구 성수이로 20길 16, 제이케이타워 3층
전화
02-2205-1107
이메일
​robot@archisketch.com​
웹사이트
www.robsketch.com
더 궁금한 사항은 언제든지 문의하십시오. 기술 협력을 통해 함께 성장할 수 있기를 기대합니다.